平差数学模型
1．从模型的性质分：函数模型、随机模型，函数模型连同随机模型称平差的数学模型；
2．函数模型又分为：条件平差法模型、间接平差法模型、附有参数的条件平差法模型、附有限制条件的间接平差法模型、综合平差模型；
最小二乘原理
1.多余观测产生的平差模型，都不可能直接获得唯一-解 ,
平差方法即是在众多的解中找出一个最为合理的解，作
为待估量的最终估计。
2.平差所处理的观测值是随机变量，要求估计量具有最优
的统计性质。通过对平差数学模型施加约束准则，可以
实现满足最优性质的唯一解。
最小二乘法则是约束这种模型的一种数学优化技术