《SteamVR2.2.0官方教程》（Yanlz+Unity+XR+VR+AR+MR+SteamVR+Valve+Vive+Oculus+Tutorials+Interaction+立钻哥哥+==）

《SteamVR2.2.0官方教程》

《SteamVR2.2.0官方教程》

版本	作者	参与者	完成日期	备注
SteamVR2.2.0_Tutorials_V01_1.0	严立钻		2019.04.15

【XR游戏开发QQ群：784477094】

 

 

##《SteamVR2.2.0官方教程》发布说明：

++++“SteamVR2.2.0官方教程”：是对“SteamVR2.2.0”的官方教程（Tutorials）梳理总结；（2019年度的重点技术突破点确立为：“SteamVR”）（前面已经有了一个“V2.0”和“V2.2.0”开发指南了：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/86618187，https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/88784527；快速入门：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/88833579；交互系统：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/89199778；这个“官方教程”是基于前面几篇操作指南和快速入门的一个拓展，所以可以先粗略查阅一下这几篇博文；这里重点说明一下：实战是关键，所以官方教程是重中之重，后期还会基于熟悉官方示例的基础上拓展应用到现实应用中，敬请期待！

++++“SteamVR2.2.0官方教程”：定位在熟悉SteamVR框架；

 

++++SteamVR的Github：https://github.com/ValveSoftware/steamvr_unity_plugin

++++SteamVR的QuickStart：https://valvesoftware.github.io/steamvr_unity_plugin/

++++SteamVR的Releases：https://github.com/ValveSoftware/steamvr_unity_plugin/releases

++++SteamVR2.2.0开发指南：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/88784527

++++SteamVR2.2.0快速入门：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/88833579

++++SteamVR2.2.0交互系统：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/89199778

++++SteamVR2.2.0传送机制：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/89390866

++++SteamVR2.2.0官方教程：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/89324067

 

 

 

 

##《SteamVR2.2.0官方教程》目录

#第一篇：v2.2.0快速入门

#第二篇：v2.2.0官方教程

#第三篇：v2.2.0的API

#第四篇：v2.2.0框架结构

#第五篇：立钻哥哥对SteamVR的拓展

推广：【XR游戏开发QQ群：784477094】

 

 

 

#第一篇：v2.2.0快速入门

#第一篇：v2.2.0快速入门

#第一篇：v2.2.0快速入门

++++立钻哥哥：在“Valve”发布了“The Lab”之后，SteamVR也采用了该项目的经验，创建了一个“交互系统（Interaction System）”，该系统提供了一些常用的交互应用，包括：“与Unity UI元素的交互（Interaction with Unity UI elements）”，“拾起，放下，扔出去（Pickup, Drop, and Throw）”，“投掷速度的多种变化（Multiple variations on throwing velocites）”，“弓箭（Bow and Arrow）”，“轮交互（Wheel interactions）”，“邻近按钮（Proximity button）”，“各种骨骼输入示例（Variety of Skeleton Input example）”，“传送（Teleporting）”，“使用抓握对象（Using held objects）”，“使用手持物体的手的骨架输入（Using Skeleton Input to from a hand around a held object）”等，这些都是非常好的应用案例，后期立钻哥哥将一一剖析拓展，敬请期待（关注“SteamVR”分类：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/category/8582642）！

++++SteamVR2.0开发指南：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/86618187

++++SteamVR2.2.0开发指南：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/88784527

++++SteamVR2.2.0快速入门：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/88833579

++++SteamVR2.2.0交互系统：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/89199778

++++A.1、快速入门（Getting started）

++++A.2、示例场景（Sample scene）

 

 

 

##A.1、快速入门（Getting started）

##A.1、快速入门（Getting started）

##A.1、快速入门（Getting started）

++++立钻哥哥：交互系统（Interaction System）是游戏的核心，一般是交互系统先行设计开发，基于交互系统再进行游戏交互的设计和情景设计；那我们就从“交互系统”出发，快速入门吧！

++++关于SteamVR的快速入门，可查阅这个链接：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/88833579

++++获取更多关于SteamVR技术知识，可查阅这个分类：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/category/8582642

++++A.1.1、交互系统（Interaction System）的认知

++++A.1.2、入门指南（Getting started）

 

 

 

###A.1.1、交互系统（Interaction System）的认知

###A.1.1、交互系统（Interaction System）的认知

++A.1.1、交互系统（Interaction System）的认知

++++立钻哥哥：在Valve发布“The Lab”之后，SteamVR也创建了一个“交互系统”，我们可以在自己的项目中使用这些例子，该系统也更新使用了“SteamVR Input”和新的“SteamVR Skeleton Input”系统；

++++[Interaction with Unity UI elements]：与Unity UI元素的交互；

++++[Pickup, Drop, and Throw]：拾起，放下，扔出去；

++++[Multiple variations on throwing velocities]：投掷速度的多种变化；

++++[Bow and Arrow]：弓箭；

++++[Wheel interactions]：轮交互；

++++[Proximity button]：邻近按钮；

++++[Variety of Skeleton Input example]：各种骨骼输入示例；

++++[Teleporting]：传送；

++++[Using held objects]：使用抓握对象；

++++[Using Skeleton Input to from a hand around a held object]：使用手持物体的手的骨骼输入；

 

++“The Lab”中的交互系统（Interaction System）

++++立钻哥哥：“交互系统（Interacion System）”是一系列脚本、预制体和其他资源，是“The Lab”中所有迷你游戏和其他场景的基础，这个系统最初被设计成轻量级和灵活的，这样他就可以支持我们当时正在进行的所有实验；

++++Steam平台上的“The Lab”链接：https://store.steampowered.com/app/450390/The_Lab/

 

 

 

 

###A.1.2、入门指南（Getting Started）

###A.1.2、入门指南（Getting Started）

++A.1.2、入门指南（Getting Started）

++++立钻哥哥：要获取示例，可查看“Assets/SteamVR/InteractionSystem/Samples/Scenes”中的“Interactions_Example”场景；

++++Assets/SteamVR/InteractionSystem/Samples/立钻哥哥的测试场景(Interactions_Example).unity

++++1、新建场景；

++++2、删除“主摄像机”对象；

++++3、将“Player”预制体拖放到场景中；

++++4、戴上头盔观察场景；

++++5、观察“Skeleton Input”控制器；

++++6、添加“Interactable”可交互组件；

++++7、添加“Throwable”可抛出组件；

++++8、添加“Skeleton Poser”骨架姿态组件；

++++9、添加“Teleporting”传送预制体；

++++10、添加“TeleportPoint”传送点预制体；

++++11、添加“TeleportArea”传送区域预制体；

 

 

++1、新建场景

++++立钻哥哥：新建场景；当然，那需要先导入“SteamVR插件”；

++++SteamVR的Unity资源商店链接：https://assetstore.unity.com/packages/tools/integration/steamvr-plugin-32647

++++SteamVR在Github上的Release：https://github.com/ValveSoftware/steamvr_unity_plugin/releases

++++新建工程后，导入SteamVR插件，那就可以开始新建一个测试场景了：

 

 

 

++2、删除“主摄像机”对象

++++立钻哥哥：删除“主摄像机（Main Camera）”；

++++如果需要做一款VR游戏，需要把摄像机调成VR视角；

++++[方法1]：使用预制的VR摄像机；

++++[方法2]：将普通的摄像机修改成VR摄像机；

++++Tips：比较详细的描述可参考“SteamVR简介”：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/86484254

 

 

 

++3、将“Player”预制体拖放到场景中

++++立钻哥哥：将“Assets/SteamVR/InteractionSystem/Core/Prefabs/”下的“Player.prefab”预制体拖到场景中；这个预制体设置了主要的玩家和手，它还挂钩到所有相关的“SteamVR Input”需要的动作；

 

 

 

++4、戴上头盔观察场景

++++立钻哥哥：现在我们就可以戴上头盔观察一下场景吧，里面有什么呢？估计是一个空白的场景，很可能有控制器呀！

 

 

 

++5、观察“Skeleton Input”控制器

++++立钻哥哥：如果我们的控制器是支持“Skeleton Input”的，操作时会看到双手触摸并按下控制器上的按钮；

 

 

 

++6、添加“Interactable”可交互组件

++++立钻哥哥：将“Interactable”组件添加到场景中的任何对象中，该对象上的所有其他组件将开始从玩家手中接收相关信息了；

++++可参考：Assets/SteamVR/InteractionSystem/Samples/Scripts/InteractableExample.cs

//Purpose: Demonstrates how to create a simple interactable object.（立钻哥哥：目的:演示如何创建一个简单的可交互对象.） using UnityEngine; using System.Collections;   namespace Valve.VR.InteractionSystem.Sample{     [RequireComponent(typeof(Interactable))]     public class InteractableExample : MonoBehaviour{         private TextMesh generalText;         private TextMesh hoveringText;         private Vector3 oldPosition;         private Quaternion oldRotation;           private float attachTime;           private Hand.AttachmentFlags attachmentFlags = Hand.defaultAttachmentFlags             & (~Hand.AttachmentFlags.SnapOnAttach)             & (~Hand.AttachmentFlags.DetachOthers)             & (~Hand.AttachmentFlags.VelocityMovement);                  private Interactable interactable;           void Awake(){             var textMeshs = GetComponentsInChildren<TextMesh>()             generalText = textMeshs[0];             hoveringText = textMeshs[1];               generalText.text = “立钻哥哥：No Hand Hovering!”;             hoveringText.text = “立钻哥哥：Hovering: False!”;               interactable = this.GetComponent<Interactable>();         }           //Called when a Hand starts hovering over this object.（立钻哥哥：当一只手开始悬停在该对象上时调用。）         private void OnHandHoverBegin(){             generalText.text = “立钻哥哥：Hovering hand: ” + hand.name;         }           //Called when a Hand stops hovering over this object.（立钻哥哥：当一只手停止悬停在该对象上时调用.）         private void OnHandHoverEnd(Hand hand){             generalText.text = “立钻哥哥：No Hand Hovering.”;         }           //Called every Update() while a Hand is hovering over this object.（立钻哥哥：当一只手悬停在此对象上时调用每个Update().）         private void HandHoverUpdate(Hand hand){             GrabTypes startingGrabType = hand.GetGrabStarting();             bool isGrabEnding = hand.IsGrabEnding(this.gameObject);               if(interactable.attachedToHand == null && startingGrabType != GrabType.None){                 //Save our position/rotation so that we can restore it when we detach.（立钻哥哥：保存我们的位置/旋转，以便我们可以在分离时恢复它）                 oldPosition = transform.position;                 oldRotation = transform.rotation;                   //Call this to continue receiving HandHoverUpdate messages, and prevent the hand from hovering over anything else.（立钻哥哥：调用此函数可以继续接收HandHoverUpdate消息，并防止手悬停在任何其他位置.）                 hand.HoverLock(interactable);                   //Attach this object to the hand.（立钻哥哥：把这个物体系在手上.）                 hand.AttachObject(gameObject, startingGrabType, attachmentFlags);               }else if(isGrabEnding){                 //Detach this object from the hand.（立钻哥哥：将此对象从手中分离出来.）                 hand.DetachObject(gameObject);                   //Call this to undo HoverLock.（立钻哥哥：调用此命令可以撤销HoverLock）                 hand.HoverUnlock(interactable);                   //Restore position/rotation.（立钻哥哥：恢复/旋转位置）                 transform.position = oldPosition;                 transform.rotation = oldRotation;             }         }    //立钻哥哥：private void HandHoverUpdate(Hand hand){}           //Called when this GameObject becomes attached to the hand.（立钻哥哥：当GameObject(游戏物体)与手相连时调用.）         private void OnAttachedToHand(Hand hand){             generalText.text = string.Format(“立钻哥哥：Attached: {0}”, hand.name);             attachTime = Time.time;         }           //Called when this GameObject is detached from the hand.（立钻哥哥：当GameObject(游戏物体)与手分离时调用.）         private void OnDetachedFromHand(Hand hand){             generalText.text = string.Format(“立钻哥哥：Attached: {0} :: Time:{1:F2}”, hand.name, (Time.time - attachTime));         }           private bool lastHovering = false;         private void Update(){             if(interactable.isHovering != lastHovering){                 hoveringText.text = string.Format(“Hovering: {0}”, interactable.isHovering);                 lastHovering = interactable.isHovering;             }         }    //立钻哥哥：private void Update(){}           //Called when this attached GameObject becomes the primary attached object.（立钻哥哥：当这个附属游戏对象成为主要附属对象时调用.）         private void OnHandFocusAcquired(Hand hand){         }           //Called when another attached GameObject becomes the primary attached object.（立钻哥哥：当另一个附加游戏对象成为主要附加对象时调用.）         private void OnHandFocusLost(Hand hand){         }       }    //立钻哥哥：public class InteractableExample:MonoBehaviour{}   }    //立钻哥哥：namespace Valve.VR.InteractionSystem.Sample{}

 

++++立钻哥哥：这里必须指出一点的是，SteamVR在这里没有采用delegate-event形式，而是采用了SendMessage()，这个是有争议的，但是不伤大雅！

//立钻哥哥：\Assets\SteamVR\InteractionSystem\Core\Scripts\Hand.cs //Purpose: The hands used by the player in the vr interaction system.（立钻哥哥：用途:玩家在vr交互系统中使用的手） using UnityEngine; using System.Threading;   namespace Valve.VR.InteractionSystem{     //Links with an appropriate SteamVR controller and facilitates interactions with objects in the virtual world.（立钻哥哥：链接到适当的SteamVR控制器，并方便与虚拟世界中的对象进行交互.）     public class Hand : MonoBehaviour{ ++++L170: _hoveringInteractable.SendMessage(“OnHandHoverEnd”, this, SendMessageOptions.DontRequireReceiver); ++++L185: _hoveringInteractable.SendMessage(“OnHandHoverBegin”, this, SendMessageOptions.DontRequireReceiver); ++++L384: currentAttachedObject.SendMessage(“OnHandFocusLost”, this, SendMessageOptions.DontRequireReceiver); ++++L560: objectToAttach.SendMessage(“OnAttachedToHand”, this, SendMessageOptions.DontRequireReceiver); ++++L656: attachedObjects[index].attachedObject.SendMessage(“OnDetachedFromHand”, this, SendMessageOptions.DontRequireReceiver); ++++L672: newTopObject.SendMessage(“OnHandFocusAcquired”, this, SendMessageOptions.DontRequireReceiver); ++++L1083: attachedObject.SendMessage(“HandAttachedUpdate”, this, SendMessageOptions.DontRequireReceiver); ++++L1088: hoveringInteractable.SendMessage(“HandHoverUpdate”, this, SendMessageOptions.DontRequireReceiver); ++++L1202: attachedInfo.interactable.gameObject.SendMessage(“OnThrowableAttachEaseInCompleted”, this, SendMessageOptions.DontRequireReceiver);     }    //立钻哥哥：public class Hand:MonoBehaviour{} }    //立钻哥哥：namespace Valve.VR.InteractionSystem{}

//立钻哥哥：SendMessageOptions using System; namespace UnityEngine{     public enum SendMessageOptions{         RequireReceiver,         DontRequireReceiver     }    //立钻哥哥：public enum SendMessageOptions{} }    //立钻哥哥：namespace UnityEngine{}

//立钻哥哥：GameObject.SendMessage()发送消息 void SendMessage(string methodName, object value=null, SendMessageOptions options=SendMessageOptions.RequireReceiver); ++++[methodName]: 调用的方法名； ++++[value]：可选参数，被调用的方法传递的值； ++++[options]：如果目标对象方法不存在，是否引发错误； ++++[描述]：在此游戏对象所有MonoBehaviour上调用名称为methodName的方法；接收消息的方法可以通过不要参数的方法来选择忽略参数；当选项被设置为[SendMessageOptions.RequireReceiver]时，如果消息没有被任何一个组件处理，则会打印一个错误； ++++[注意]：消息不会发送到非**的对象上（如，那些在编辑器或者通过SetActive已经关闭的对象）；   using UnityEngine; using System.Collections;   public class YanlzExampleClass : MonoBehaviour{     void YanlzApplyDamage(float damage){         Debug.Log(“立钻哥哥：受到的攻击” + damage);     }       void MyExampleFunc(){         gameObject.SendMessage(“YanlzApplyDamage”, 5.0f);     }     }    //立钻哥哥：public class YanlzExampleClass:MonoBehaviour{}

 

++++立钻哥哥：比较全面地熟悉了“InteractableExample.cs”和相关的“Hand.cs”，那我们顺便熟悉一下“Interactable.cs”吧：

//立钻哥哥：\Assets\SteamVR\InteractionSystem\Core\Scripts\Interactable.cs //Purpose: This object will get hover events and can be attached to the hands.（立钻哥哥：用途:此对象将获得悬停事件，并可以附加到手上） using UnityEngine; using UnityEngine.Event; using System.Collections; using System.Collections.Generic;   namespace Valve.VR.InteractionSystem{     public class Interactable : MonoBehaviour{         public SteamVR_ActionSet activateActionSetOnAttach;         public bool hideHandOnAttach = true;         public bool hideSkeletonOnAttach = false;         public bool hideControllerOnAttach = false;         public int handAnimationOnPickup = 0;         public SkeletalMotionRangeChange setRangeOfMotionOnPickup = SkeletalMotionRangeChange.None;           public delegate void OnAttachedToHandDelegate(Hand hand);         public delegate void OnDetachedFromHandDelegate(Hand hand);           public event OnAttachedToHandDelegate onAttachedToHand;         public event OnDetachedFromHandDelegate onDetachedFromHand;           public bool useHandObjectAttachmentPoint = true;         public bool attachEaseIn = false;              [HideInInspector]         public AnimationCurve snapAttachEaseInCurve = AnimationCurve.EaseInOut(0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f);           public float snapAttachEaseInTime = 0.15f;         public bool snapAttachEaseInCompleted = false;           [HideInInspector]         public SteamVR_Skeleton_Poser skeletonPoser;           public bool handFollowTransform = true;           public bool highlightOnHover = true;         protected MeshRenderer[] highlightRenderers;         protected MeshRenderer[] existingRenderers;         protected GameObject highlightHolder;         protected SkinnedMeshRenderer[] highlightSkinnedRenderers;         protected SkinnedMeshRenderer[] existingSkinnedRenderers;         protected static Material highlightMat;         public GameObject[] hideHighlight;           [System.NonSerialized]         public Hand attachedToHand;           [System.NonSerialized]         public Hand hoveringHand;           public bool isDestroying{  get;  protected set;  }         public bool isHovering{  get;  protected set;  }         public bool wasHovering{  get;  protected set;  }           private void Awake(){             skeletonPoser = GetComponent<SteamVR_Skeleton_Poser>();         }           protected virtual void Start(){             highlightMat = (Material)Resources.Load(“SteamVR_HoverHighlight”, typeof(Material));         }           protected virtual bool ShouldIgnoreHighlight(Component component){}         protected virtual bool ShouldIgnore(GameObject check){}           protected virtual void CreateHighlightRenderers(){             existingSkinnedRenderers = this.GetComponentsInChildren<SkinnedMeshRenderer>(true);             highlightHolder = new GameObject(“Highlighter”);             highlightSkinnedRenderers = new SkinnedMeshRenderer[existingSkinnedRenderers.Length];         }           protected virtual void UpdateHighlightRenderers(){}         protected virtual void OnHandHoverBegin(Hand hand){}         private void OnHandHoverEnd(Hand hand){}         protected virtual void Update(){}           protected float blendToPoseTime = 0.1f;         protected float releasePoseBlendTime = 0.2f;           protected virtual void OnAttachedToHand(Hand hand){}         protected virtual void OnDetachedFromHand(Hand hand){}         protected virtual void OnDestroy(){}         protected virtual void OnDisable(){}       }    //立钻哥哥：public class Interactable:MonoBehaviour{}   }    //立钻哥哥：namespace Valve.VR.InteractionSystem{}

 

 

++++立钻哥哥：其实上面的那些都是了解，没有真正实战，实战才是关键，那我们就开始操练起来：

//立钻哥哥：参考“InteractableExample.cs”编写一个脚本“YanlzVRDemoInteractable190416.cs” //目的：能把那个风骚的Cube拿起来！ using UnityEngine; using System.Collections;   namespace YanlzXR.VR.InteractionSystem.Sample{     [RequireComponent(typeof(Interactable))]     public class YanlzVRDemoInteractable190416 : MonoBehaviour{         private Vector3 oldPosition;         private Quaternion oldRotation;           private Hand.AttachmentFlags attachmentFlags = Hand.defaultAttachmentFlags             & (~Hand.AttachmentFlags.SnapOnAttach)             & (~Hand.AttachmentFlags.DetachOthers)             & (~Hand.AttachmentFlags.VelocityMovement);           private Interactable interactable;           void Awake(){             Debug.Log(“立钻哥哥：----YanlzVRDemoInteractable190416----[Awake()]----IN----”);             interactable = this.GetComponent<Interactable>();         }           //Called every Update() while a Hand is hovering over this object.（立钻哥哥：当一只手悬停在此对象上时每个Update()都调用.）         private void HandHoverUpdate(Hand hand){             GrabTypes startingGrabType = hand.GetGrabStarting();             bool isGrabEnding = hand.IsGrabEnding(this.gameObject);               if(interactable.attachedToHand == null && startingGrabType != GrabTypes.None){                 //Save our position/rotation so that we can restore it when we detach.（立钻哥哥：保存我们的位置/旋转，以便我们可以在分离时恢复它.）                 oldPosition = transform.position;                 oldRotation = transform.rotation;                   //Call this to continue receiving HandHoverUpdate message, and prevent the hand from hovering over anything else.（立钻哥哥：调用此函数可以继续接收HandHoverUpdate消息，并防止手悬停在任何其他位置.）                 hand.HoverLock(interactable);                   //Attach this object to the hand.（立钻哥哥：把这个物体系在手上.）                 hand.AttachObject(gameObject, startingGrabType, attachmentFlags);               }else if(isGrabEnding){                 //Detach this object from the hand.（立钻哥哥：将此对象从手中分离出来.）                 hand.DetachObject(gameObject);                   //Call this to undo HoverLock.（立钻哥哥：调用此命令可以撤销HoverLock）                 hand.HoverUnlock(interactable);                   //Restore position/rotation.（立钻哥哥：恢复旋转/位置）                 transform.position = oldPosition;                 transform.rotation = oldRotation;             }           }    //立钻哥哥：private void HandHoverUpdate(Hand hand){}       }    //立钻哥哥：public class YanlzVRDemoInteractable190416:MonoBehaviour{}   }    //立钻哥哥：namespace YanlzXR.VR.InteractionSystem.Sample{}

++知识点01：Hand.AttachmentFlags ++++立钻哥哥：The flags used to determine how an object is attached to the hand.（用于确定对象如何附加到手的标志。） ++++public const AttachmentFlags defaultAttachmentFlags = AttachmentFlags.ParentToHand | AttachmentFlags.DetachOthers | AttachmentFlags.DetachFromOtherHand | AttachmentFlags.TurnOnKinematic | AttachmentFlags.SnapOnAttach; ++++[Flags] public enum AttachmentFlags{     SnapOnAttach = 1 << 0,     DetachOthers = 1 << 1,     DetachFromOtherHand = 1 << 2;     ParentToHand = 1 << 3,     VelocityMovement = 1 << 4,     TurnOnKinematic = 1 << 5,     TurnOffGravity = 1 << 6,     AllowSidegrade = 1 << 7, }; ++++[SnapOnAttach]：The object should snap to the position of the specified attachment point on the hand.（立钻哥哥：[SnapOnAttach]: 将物体附着在手的指定位置。） ++++[DetachOthers]：Other objects attached to this hand will be detached.（立钻哥哥：[DetachOthers]:其他对象附加到这只手会分离.） ++++[DetachFromOtherHand]：This object will be detached from the other hand.（立钻哥哥：[DetachFromOtherHand]:这个对象将从另一只手脱离。） ++++[ParentToHand]：The object will be parented to the hand.（立钻哥哥：[ParentToHand]:对象将作为手的子物体。） ++++[VelocityMovement]：The object will attempt to move to match the position and rotation of the hand.（立钻哥哥：[VelocityMovement]:对象将尝试移动到位置和旋转都匹配的手上。） ++++[TurnOnKinematic]：The object will not respond to external physics.（立钻哥哥：[TurnOnKinematic]: 对象不响应外部物理属性。） ++++[TurnOffGravity]：The object will not respond to external physics.（立钻哥哥：[TurnOffGravity]:外部物理对象不会回应。） ++++[AllowDidegrade]：The object is able to switch from a pinch grab to a grip grab. Decreases likelyhood of a good throw but also decreases likelyhood of accidental drop.（立钻哥哥：AllowDidegrade]:对象可以切换从一个捏抓到握抓。减少一个好的投掷的可能性，但也减少意外掉落的可能性）

++知识点02：HandHoverUpdate ++++立钻哥哥：private void HandHoverUpdate(Hand hand){} ++++我们来加个断点来调试跟踪一下，这个接口是从哪里调用过来的：     ++++\Assets\SteamVR\InteractionSystem\Core\Scripts\Hand.cs //立钻哥哥：L1076（void Valve.VR.InteractionSystem.Hand:Update()） protected virtual void Update(){     UpdateNoSteamVRFallback();       GameObject attachedObject = currentAttachedObject;     if(attachedObject != null){         attachedObject.SendMessage(“HandAttachedUpdate”, this, SendMessageOptions.DontRequireReceiver);     }       if(hoveringInteractable){         //立钻哥哥：void YanlzXR.VR.InteractionSystem.Sample.YanlzVRDemoInteractable190416:HandHoverUpdate(Hand) ==>private void HandHoverUpdate(Hand hand){}         hoveringInteractable.SendMessage(“HandHoverUpdate”, this, SendMessageOptions.DontRequireReceiver);     } }    //立钻哥哥：protected virtual void Update(){}

++知识点03：hand.GetGrabStarting() ++++立钻哥哥：\Assets\SteamVR\InteractionSystem\Core\Scripts\Hand.cs public GrabType GetGrabStarting(GrabTypes explicitType=GrabType.None){     if(explicitType != GrabTypes.None){         if(noSteamVRFallbackCamera){             if(Input.GetMouseButtonDown(0)){                 return explicitType;             }         }           if(explicitType == GrabTypes.Pinch && grabPinchAction.GetStateDown(handType)){             return GrabTypes.Pinch;         }           if(explicitType == GrabTypes.Grip && grabGripAction.GetStateDown(handType)){             return GrabTypes.Grip;         }       }else{         if(noSteamVRFallbackCamera){             if(Input.GetMouseButtonDown(0)){                 return GrabType.Grip;             }         }           if(grabPinchAction.GetStateDown(handType)){             return GrabTypes.Pinch;         }           if(grabGripAction.GetStateDown(handType)){             return GrabTypes.Grip;         }           return GrabTypes.None;     }       return GrabTypes.None; }

++知识点04：hand.IsGrabEnding() ++++立钻哥哥：\Assets\SteamVR\InteractionSystem\Core\Scripts\Hand.cs public bool IsGrabEnding(GameObject attachedObject){     for(int attachedObjectIndex=0; attachedObjectIndex < attachedObjects.Count; attachedObjectIndex++){         if(attachedObjects[attachedObjectIndex].attachedObject == attachedObject){             return IsGrabbingWithType(attachedObjects[attachedObjectIndex].grabbedWithType) == false;         }     }       return false; }

++知识点05：hand.HoverLock() ++++立钻哥哥：\Assets\SteamVR\InteractionSystem\Core\Scripts\Hand.cs //Continue to hover over this object indefinitely, whether or not the Hand moves out of its interaction trigger volume.（立钻哥哥：无论手是否移出交互触发范围，都将无限期地悬停在该对象上） public void HoverLock(Interactable interactable){     if(spewDebugText){         HandDebugLog(“立钻哥哥：HoverLock ” + interactable);     }       hoverLocked = true;       //[interactable]: The Interactable to hover over indefinitely.（立钻哥哥：[可交互的]:可以无限悬停的可交互的）     hoveringInteractable = interactable; }

++知识点05：hand.AttachObject() ++++立钻哥哥：\Assets\SteamVR\InteractionSystem\Core\Scripts\Hand.cs //Attach a GameObject to this GameObject.（立钻哥哥：将GameObject(游戏物体)附加到这个GameObject(游戏物体)上。） //[objectToAttach]: The GameObject to attach.（立钻哥哥：[objectToAttach]:要附加的GameObject） //[flags]: The flags to use for attaching the object.（立钻哥哥：[flags]:用于附加对象的标志.） //[attachmentPoint]: Name of the GameObject in the hierarchy of this Hand which should act as the attachment point for this GameObject.（立钻哥哥：[attachmentPoint]:这只手的层次结构中GameObject的名称，它应该作为这个GameObject的连接点.） public void AttachObject(GameObject objectToAttach, GrabTypes grabbedWithType, AttachmentFlags flags=defaultAttachmentFlags, Transform attachmentOffset=null){     AttachedObject attachedObject = new AttachedObject();     attachedObject.attachmentFlags = flags;     attachedObject.attachedOffsetTransform = attachmentOffset;     attachedObject.attachTime = Time.time;       if(flags == 0){         flags = defaultAttachmentFlags;     }       //Make sure top object an stack is non-null.（立钻哥哥：确保栈顶对象非空.）     CleanUpAttachedObjectStack();       ... ...       attachedObjects.Add(attachedObject);       UpdateHovering();      objectToAttach.SendMessage(“OnAttachedToHand”, this, SendMessageOptions.DontRequireReceiver);   }    //立钻哥哥：public void AttachObject{}

++知识点05：hand.DetachObject() ++++立钻哥哥：\Assets\SteamVR\InteractionSystem\Core\Scripts\Hand.cs //Detache this GameObject from the attached object stack of this Hand.（立钻哥哥：从这只手的附加对象堆栈中分离这个GameObject.） //[objectToDetach]: The GameObject to detach from this Hand.（立钻哥哥：[objectToDetach]:要从这只手分离的GameObject.） public void DetachObject(GameObject objectToDetach, bool restoreOriginalParent=true){     int index = attachedObjects.FindIndex(l => l.attachedObject == objectToDetach);     if(index != -1){  ...  }     ... ... }

++知识点05：hand.HoverUnlock() ++++立钻哥哥：\Assets\SteamVR\InteractionSystem\Core\Scripts\Hand.cs //Stop hovering over this object indefinitely.（立钻哥哥：停止无限期地悬停在这个物体上.） //[interactable]: The hover-locked Interactable to stop hovering over indefinitely.（立钻哥哥：[可交互]:锁定物体的可交互，以停止无限期地悬停） public void HoverUnlock(Interactable interactable){     if(hoveringInteractable == interactable){         hoverLocked = false;     } }

++立钻哥哥：“Hand”类为“交互系统（Interaction System）”做了大部分繁重的工作；“Hand”检查它所悬停的对象（Interactables），并根据当前悬停状态向它们发送消息；一只手一次只能悬停在一个物体上；物体可以附着在手上，也可以从手上分离出来，只有一个对象可以是手的焦点对象，但同时可以将多个对象附加到手；一旦一个对象与手分离，那么与手相连的前一个对象（如果它仍然与手相连）就成为手的焦点对象；当没有任何东西附着在手上时，它总是会显示控制器；所附加的对象可以设置AttachmentFlags，该标记确定手和对象在被附加后的行为；根据不同的情况，可以将手锁定在悬停在其他物体或任何物体上；

++“Hand”手发送给正在与之交互的对象的消息： ++++立钻哥哥、OnHandHoverBegin、HandHoverUpdate、OnHandHoverEnd、OnAttachedToHand、HandAttachedUpdate、OnDetachedFromHand、OnHandFocusLost、OnHandFocusAcquired； ++++[OnHandHoverBegin]：当手第一次开始悬停在对象上时发送； ++++[HandHoverUpdate]：发送手悬停在对象上的每一帧； ++++[OnHandHoverEnd]：当手离开悬停物体上时发送； ++++[OnAttachedToHand]：当对象附加到hand上时发送； ++++[HandAttachedUpdate]：当对象附在手上时，发送每一帧； ++++[OnDetachedFromHand]：当对象脱离手时发送； ++++[OnHandFocusLost]：当一个附加对象因为其他对象被附加到手上而失去焦点时发送； ++++[OnHandFocusAcquired]：当一个附加对象获得焦点时发送，因为之前的焦点对象已经与手分离； +++++++++++++++++++++ //立钻哥哥：我们这里的【6、添加“Interactable”可交互组件】中就应用到了“HandHoverUpdate(Hand hand)” private void HandHoverUpdate(Hand hand){     GrabTypes startingGrabType = hand.GetGrabStarting();     bool isGrabEnding = hand.IsGrabEnding(this.gameObject);       if(interactable.attachedToHand == null && startingGrabType != GrabTypes.None){         oldPosition = transform.position;         oldRotation = transform.rotation;         hand.HoverLock(interactable);         hand.AttachObject(gameObject, startingGrabType, attachmentFlags);     }else if(isGrabEnding){         hand.DetachObject(gameObject);         hand.HoverUnlock(interactable);         transform.position = oldPosition;         transform.rotation = oldRotation;     } }    //立钻哥哥：private void HandHoverUpdate(Hand hand){}

++“Hand”手发送给它的子对象的消息 ++++立钻哥哥：OnHandInitialized、OnParentHandHoverBegin、OnParentHandHoverEnd、OnParentHandInputFocusAcquired、OnParentHandInputFocusLost； ++++[OnHandInitialized]：通过将自己与“SteamVR”跟踪控制器的设备ID相关联，首次初始化手时发送； ++++[OnParentHandHoverBegin]：当手开始悬停在某物上时发送； ++++[OnParentHandHoverEnd]：当手离开悬停在某物上时发送； ++++[OnParentHandInputFocusAcquired]：当游戏窗口获得输入焦点时发送； ++++[OnParentHandInputFocusLost]：当游戏窗口失去输入焦点时发送；

++“Hand”类中处理连接和分离的成员 ++++立钻哥哥：AttachObject、DetachObject、currentAttachedObject； ++++[AttachObject]：使用传递的AttachmentFlags从手上附加对象； ++++[DetachObject]：从手中分离对象，并可选地将其还原到其原始父对象； ++++[currentAttachedObject]：这将返回手上的“in-focus”附加对象（如果有的话）；

++“Hand”类中用来定制其行为的有用的属性和功能 ++++立钻哥哥：otherHand、hoverSphereTransform、hoverSphereRadius、hoverLayerMask、hoverUpdateInterval、HoverLock、HoverUnlock、GetGrabStarting、GetGrabEnding； ++++[public Hand otherHand;]：这是Player上的另一只手，这对于需要双手交互的对象（如长弓）非常有用； ++++[public Transform hoverSphereTransform; public float hoverSphereRadius=0.05f;]：可用于自定义手的悬停范围； ++++[public LayerMask hoverLayerMask=-1;]：这可以改变，使手只悬停在某些层的对象上； ++++[public float hoverUpdateInterval=0.1f;]：可以根据游戏的需求定义悬停检查的频率； ++++[public void HoverLock(Interactable interactable){}; public void HoverUnlock(Interactable interactable){};]：这是用来让手只悬停在一个特定的物体上；传递null将使手在悬停锁定时不悬停在其他物体上；此技术用于使手在传送弧处于活动状态时不悬停在物体上； ++++[public GrabTypes GetGrabStarting(GrabTypes explicitType=GrabTypes.None){}; public GrabTypes GetGrabEnding(GrabTypes explicitType=GrabTypes.None){};]：这些用于确定布尔抓取操作是否在那个时候被触发；抓握有两种类型：抓取和捏抓；这些通常与手柄按钮和触发器按钮相关联，但在“Knuckles控制器”上具有特殊功能；

++Interactable（可交互的） ++++立钻哥哥：Interactable类更像是一个标识符，它向“手”标识该对象是可交互的； ++++任何具有此“Interactable”组件的对象都将从“Hand”接收相关信息； ++++\Assets\SteamVR\InteractionSystem\Core\Scripts\Interactable.cs（立钻哥哥：此对象将获得悬停事件，并可以附加到手上）

 

++++立钻哥哥：好吧，拓展了这么多，貌似啥啥啥？？！！ =>好吧，那就看一下利用“Interactable”组件实现的效果吧：

 

 

 

++7、添加“Throwable”可抛出组件

++++立钻哥哥：“将Throwable组件添加到对象中，将允许玩家拾取并抛出该物体”，“Throwable”是最基本的交互对象之一；当一只手悬停在这个物体上并按下其中一个抓取按钮（通常是扳机或手柄）时，玩家可以拿起这个物体；当按下按钮时，该对象被附在手上并保持在那里；当按钮被释放时，手中的任何速度都被赋予抛出的物体；这让我们可以创建可以拾取和抛出的基本对象；

 

++++立钻哥哥：只要把“Throwable”组件加到物体上，这个物体就可以被抛出了！那我们来看一下效果吧：

 

++++立钻哥哥：现在我们来剖析一下这个神奇的脚本“Throwable.cs”：

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++立钻哥哥推荐的拓展学习链接（Link_Url）：

立钻哥哥推荐的拓展学习链接（Link_Url）

++++立钻哥哥Unity 学习空间: http://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/

++++虚拟现实VR资讯: https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/89165846

++++HTC_VIVE开发基础：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81989970

++++Oculus杂谈：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82469850

++++Oculus安装使用：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82718982

++++Unity+SteamVR=>VR：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/88809370

++++Unity减少VR晕眩症：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/89115518

++++SteamVR简介：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/86484254

++++SteamVR脚本功能分析：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/86531480

++++SteamVR2.0开发指南：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/86618187

++++SteamVR2.2.0开发指南：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/88784527

++++SteamVR2.2.0快速入门：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/88833579

++++SteamVR2.2.0交互系统：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/89199778

++++SteamVR2.2.0官方教程：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/89324067

++++SteamVR/Extras：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/86584108

++++SteamVR/Input：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/86601950

++++OpenXR简介：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/85726365

++++VRTK杂谈：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82562993

++++VRTK快速入门（杂谈）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82955267

++++VRTK官方示例（目录）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82955410

++++VRTK代码结构（目录）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82780085

++++VRTK（SceneResources）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82795400

++++VRTK_ControllerEvents：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/83099512

++++VRTK_InteractTouch：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/83120220

++++虚拟现实行业应用：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/88360157

++++Steam平台上的VR：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/88960085

++++Steam平台热销VR：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/89007741

++++VR实验：以太网帧的构成：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82598140

++++实验四：存储器扩展实验：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/87834434

++++FrameVR示例V0913：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82808498

++++FrameVR示例V1003：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/83066516

++++SwitchMachineV1022：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/83280886

++++PlaySceneManagerV1022：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/83280886

++++Unity5.x用户手册：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81712741

++++Unity面试题ABC：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78630687

++++Unity面试题D：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/78630838

++++Unity面试题E：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78630913

++++Unity面试题F：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/78630945

++++Cocos2dx面试题：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/78630967

++++禅道[zentao]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/83964057

++++Lua快速入门篇（Xlua拓展）:https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81173818

++++Lua快速入门篇（XLua教程）:https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81141502

++++Lua快速入门篇（基础概述）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81041359

++++框架知识点：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/80862879

++++游戏框架（UI框架夯实篇）：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/80781140

++++游戏框架（初探篇）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/80630325

++++.Net框架设计：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/87401225

++++从零开始学架构：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/88095895

++++设计模式简单整理：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/79839641

++++专题：设计模式（精华篇）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81322678

++++U3D小项目参考：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/80141811

++++Unity小游戏算法分析：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/87908365

++++Unity案例（Vehicle）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82355876

++++UML类图：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/80289461

++++PowerDesigner简介：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/86500084

++++Unity知识点0001：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/80302012

++++Unity知识点0008：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81153606

++++U3D_Shader编程（第一篇：快速入门篇）：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/80372071

++++U3D_Shader编程（第二篇：基础夯实篇）：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/80372628

++++Unity引擎基础：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78881685

++++Unity面向组件开发：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78881752

++++Unity物理系统：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78881879

++++Unity2D平台开发：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78882034

++++UGUI基础：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78884693

++++UGUI进阶：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78884882

++++UGUI综合：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78885013

++++Unity动画系统基础：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78886068

++++Unity动画系统进阶：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78886198

++++Navigation导航系统：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78886281

++++Unity特效渲染：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78886403

++++Unity数据存储：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/79251273

++++Unity中Sqlite数据库：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/79254162

++++WWW类和协程：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/79254559

++++Unity网络：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/79254902

++++Unity资源加密：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/87644514

++++PhotonServer简介：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/86652770

++++编写Photon游戏服务器：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/86682935

++++C#事件：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78631267

++++C#委托：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78631183

++++C#集合：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78631175

++++C#泛型：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78631141

++++C#接口：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78631122

++++C#静态类：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78630979

++++C#中System.String类：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78630945

++++C#数据类型：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78630913

++++Unity3D默认的快捷键：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78630838

++++游戏相关缩写：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78630687

++++UnityAPI.Rigidbody刚体：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81784053

++++UnityAPI.Material材质：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81814303

++++UnityAPI.Android安卓：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81843193

++++UnityAPI.AndroidJNI安卓JNI：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81879345

++++UnityAPI.Transform变换：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81916293

++++UnityAPI.WheelCollider轮碰撞器：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82356217

++++UnityAPI.Resources资源：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/83155518

++++JSON数据结构：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82026644

++++CocosStudio快速入门：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82356839

++++Unity企业内训（目录）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82634668

++++Unity企业内训（第1讲）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82634733

++++Unity企业内训（第2讲）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82861180

++++Unity企业内训（第3讲）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82927699

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++++Unity企业内训（第5讲）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/83963811

++++Unity企业内训（第6讲）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/84207696

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++++插件<Obi Rope>：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/83963905

++++计算机组成原理（教材篇）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82719129

++++5G接入：云计算和雾计算：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/88372718

++++云计算通俗讲义：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/88652803

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