写一个LED驱动
1、写出框架
a、file_operation
.open = xxx
.read = xxx
.write = xxx
b、入口函数里注册//告诉内核
出口函数卸载
c、给sys_fs提供更多信息
udev机制可以自动创建设备节点
驱动程序写好后编译出second_drv.ko文件，然后将second_drv.ko文件拷贝到根文件系统。
# insmod ./second_drv.ko //加载驱动文件
# lsmod //查看已加载的驱动可以查询到second_drv已经加载
# cat /proc/devices //可以查询主设备号
# ls /dev/buttons -l //查询是否已在/dev生成buttons 文件节点
2、硬件操作
a、看原理图
b、看2440手册
c、编程
·单片机：直接操作物理地址
·linux驱动：虚拟地址
在驱动程序中：
入口：地址映射
open：配置引脚
read：返回状态
通过copy_to_user函数将数值返回给user
出口：解除映射
【驱动的测试程序】
fd = open("/dev/buttons", O_RDWR);//打开上面注册为buttons的驱动程序
read(fd, key_vals, sizeof(key_vals));//读取驱动程序返回的值，保存到key_vals数组中
编译测试程序，拷贝到根文件系统中
# ./seconddrvtest //运行测试程序
# top//相当于windows任务管理器，打开后发现该测试程序占用99%的CPU，因为测试程序是查询方式获取按键值