APM，PX4之开源协议

APM代码设计的是GPLv3协议， PX4代码采用的是BSD协议。

从上图可以看出，ardupilot的代码是允许别人修改，但是修改之后必须开源且采用相同的许可证书。
而PX4代码则是允许别人修改，且diamante修改后可以变成自己的商用而无需征得原作者的同意，是完全可以用来商用的。