详见中级视频“第六讲-1”的第21分钟

一个传感器的误差可分为两个部分,一个是静态误差bias,另一个是动态误差correction
1、什么是传感器的静态特性
静态误差是指传感器本身具有的特征特点知。 如:线性度、精度、重复性、温漂等,通俗讲就是:非线性误差道大小如何、线性误差大小如何、多次应用好坏、受温度变化误差大小等等;
2、什么是传感器的动态特性
所谓动态特性,是指传感器在输入变化时,它的输出的特性。在实际工作中,传感器的动态特性常用它对某些标准输入信号的响应来表示。
动态误差是指传感器在动态测量过程中所产生的误差。
PX4源码分析4:传感器总误差 = bias静态误差 + corr动态误差

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