PIX4源码分析5：NED->“北东地”坐标系

PIX4源码使用的是NED（North East Down）坐标系，即北东地坐标系，简称为n坐标系，也叫做导航坐标系，是在导航时根据导航系统工作的需要而选取的用于导航解算的参考坐标系。
NED坐标系各轴的定义：
N——北轴指向地球北；
E——东轴指向地球东；
D——地轴垂直于地球表面并指向下。