Kubernetes集群分为一个Master节点和若干Node节点。
集群所有的控制命令都传递给Master组件，在Master节点上运行（kubectl命令在其他Node节点上无法执行）。
通常在Master节点启动所有的Master组件，包括etcd、api server、controller manager、scheduler。
四个组件的主要功能可以概括为：
api server：其他Master组件都通过调用api server提供的rest接口实现各自的功能。
etcd：集群数据配置中心。集群的主数据库，存储着所有的资源对象及其状态。数据变更都是通过api server进行的。
scheduler：监听新建pod副本信息，并通过调度算法为该pod选择一个最合适的Node节点。会检索到所有符合该Pod要求的Node节点，执行Pod调度逻辑。调度成功之后，会将Pod信息绑定到目标节点上，同时将信息写入到etcd中。
controller manager：集群内各种资源controller的核心管理者。保证其下每一个controller所对应的资源始终处于期望状态。
包括api server（提供k8s集群控制restful api的核心组件），scheduler（监听新建pod副本信息，并通过调度算法为该pod选择一个最合适的node），controller manager，etcd（数据存储中心，key-value数据库，存储着集群中的所有对象和状态）。
通常不会在Master节点上运行任何用户容器，Node节点才是真正运行工作负载的节点。