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一、Huwaei LiteOS背景介绍:
Huawei LiteOS 是华为面向物联网领域开发的一个基于实时内核的轻量级操作系统。基础内核支持任务管理、内存管理、时间管理、通信机制、中断管理、队列管理、事件管理、定时器等操作系统基础组件,更好地支持低功耗场景,支持 Tickless 机制,支持定时器对齐。
二、Huwaei LiteOS的优势:
- 高实时性,高稳定性
- 超小内核、基础内核体积不到10K
- 低功耗
- 支持动态加载、分散加载
- 支持功能静态剪裁
三、Huwaei LiteOS和IOT的关系:
Huawei LiteOS 是华为面向IoT领域,构建的轻量级物联网操作系统,内核非常精简,只提供操作系统最基础的功能,遵循BSD-3开源许可协议,可广泛应用于智能家居、个人穿戴、车联网、城市公共服务、制造业等领域,大幅降低设备布置及维护成本,有效降低开发门槛、缩短开发周期。如果下载了IOT Studio,可以看到,华为为了解决物联网操作系统,提供的内核不仅仅是LiteOS,还有Linux、Maxos、Novaos、Ucos_ii。
Huawei LiteOS 自开源社区发布以来,围绕 NB-IoT 物联网市场从技术、生态、解决方案、商用支持等多维度使能合作伙伴,构建开源的物联网生态,目前已经聚合了 30+ MCU 和解决方案合作伙伴,共同推出一批开源开发套件和行业解决方案,帮助众多行业客户快速的推出物联网终端和服务,客户涵盖抄表、停车、路灯、环保、共享单车、物流等众多行业,为开发者提供 “一站式” 完整软件平台,有效降低开发门槛、缩短开发周期。
四、Huwaei LiteOS各模块简介:
4.1 任务
提供任务的创建、删除、延迟、挂起、恢复等功能,以及锁定和解锁任务调度。支持任务按优先级高低的抢占调度及同优先级时间片轮转调度。
4.2 任务同步
信号量:支持信号量的创建、删除、申请和释放等功能。
互斥锁:支持互斥锁的创建、删除、申请和释放等功能。
4.3 提供中断、定时器等功能。
中断:提供中断的创建、删除、使能、禁止、请求位的清除等功能。
定时器:提供定时器的创建、删除、启动、停止等功能。
4.4 提供事件、消息队列功能。
事件:支持读事件和写事件功能。
消息队列:支持消息队列的创建、删除、发送和接收功能。
4.5 时间管理
系统时间:系统时间是由定时/计数器产生的输出脉冲触发中断而产生的。
Tick时间:Tick是操作系统调度的基本时间单位,对应的时长由系统主频及每秒Tick数决定,由用户配置。
软件定时器:以Tick为单位的定时器功能,软件定时器的超时处理函数在系统创建的Tick软中断中被调用。
4.6 内存管理
提供静态内存和动态内存两种算法,支持内存申请、释放。目前支持的内存管理算法有固定大小的BOX算法、动态申请SLAB、DLINK算法。
提供内存统计、内存越界检测功能。