最近项目开始使用Unreal Engine了。。。。。。
三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。
图1
类似的，在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示。
pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，因为绕X轴旋转，可以使得飞机在俯仰角下，往上飞或者往下飞，如图3所示。
yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，因为绕Y轴旋转，可以使得飞机控制飞行方向，往左飞还是往右飞，如图4所示。
roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，因为绕Z轴旋转，可以使得飞机做翻滚旋转，如图5所示。
图2
图3
图4
图5
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