1.ITK存储库包含以下子目录
•ITK/Modules-软件的核心；大多数源代码的位置。
•ITK/Documentation-迁移指南和Doxygen基础结构。
•ITK/Examples-本指南使用的一组简单，文档齐全的示例，说明了重要的ITK概念。
•ITK/Testing-MD5文件的集合，用于与ITK数据服务器链接以下载测试数据。ITK/模块中的测试使用此测试数据来使用CDash生成ITK质量仪表板。（请参阅第226页的10.2节。）
•Insight/Utilities-支持源代码开发的脚本。例如，CTest和Doxygen支持。
•Insight/Wrapping-包装代码，用于在C ++库和各种解释语言之间建立接口（当前支持Python）。
2.ITK/Modules中的源代码目录结构是最重要的。
•ITK/Modules/Core-核心类，宏定义，类型别名和其他对ITK至关重要的软件构造。Core中的类是始终作为ITK的一部分进行编译的唯一类。
•ITK/Modules/ThirdParty—用于实现图像文件I/O和数学算法的各种第三方库。（注意：ITK的数学库基于VXL/VNL软件包9。）
•ITK/Modules/Filtering-图像处理过滤器。
•ITK/Modules/IO—支持读取和写入图像，变换和几何的类。
•ITK/Modules/Bridge-用于与其他分析库或可视化库（例如OpenCV10和VTK11）连接的类。
•ITK/Modules/Registration-用于图像或其他数据结构相互注册的类。
•ITK/Modules/Segmentation-用于图像或其他数据结构分段的类。
•ITK/Modules/Video-用于输入，输出和处理具有时间分量的静态和实时数据的类。
•ITK/Modules/Compatibility—收集与ITK第3版向后兼容的类以及不推荐使用的类-即计划从ITK的未来版本中删除。
•ITK/Modules/Remote-一组分布在主要ITK源存储库之外的模块（大多数模块托管在github.com上），在配置ITK时可以通过CMake下载其源代码。
•ITK/Modules/External-用于放置在开发或未公开模块中的目录。
•ITK/Modules/Numerics-数值模块的集合，包括FEM，优化，统计，神经网络等。
3.系统概述
1）数据表示（Data Representation）：itk::Image、itk::Mesh、itk::Histogram、itk::SpatialObject
2）数据处理（Data Processing Pipeline）：通过滤波（filters），这可以是多线程和streaming capable来节约内存。
3）IO：read（输入数据），writer输出数据
4）空间对象（Spatial Objects）：几何形状使用空间对象层次结构表示（the spatial object hierarchy）
5）配准框架（Registration Framework）：灵活的配准框架：图像配准（image registration），多分辨率配准（multiresolution registration），基于PDE的配准（PDE-based registration）和基于有限元方法的配准（finite element method，FEM）。
6）FEM框架：ITK包含一个子系统解决FEM问题，尤其是非刚性配准。FEM工具包包括mesh definition(nodes and elements)（网格模式定义（节点或者元素）），加载，boundary conditions（边界条件）
7）层设置框架（Level Set Framework）：创建滤波器的种类集合，通过迭代，有限差分更新求解偏微分方程（partial differential equations），包括：稀疏的水平集求解器，通用的水平集分割过滤器，以及几个特定的子类（基于阈值，Canny和Laplacian的方法）。
8）封装（Wrapping）：ITK核心是用C++实现，可以自动生成Python binding 并且可以使用Python创建ITK程序。ITK的封装过程可以处理泛型编程。
4.创建滤波器
• ImageToImageFilter；• UnaryFunctorImageFilter；• BinaryFunctorImageFilter；
• ImageFunction；• MeshToMeshFilter；• LightObject
1）Streaming Large Data
2）Overview of Pipeline Execution
1.确定滤波器管道中需要执行的滤波器；
2.初始化滤波器输出数据对象；
3.确定一个过滤器必须处理的数据量；
4.多线程数据细分；
5.若滤波器无需计算，且用户请求释放数据，即可释放输出数据。
5.创建一个模型
• Top level目录：CMakeLists.txt；itk-module.cmake
• Include目录：头文件（Headers）
• Src目录：模块src目录中带有.cxx扩展名的源文件创建了模块生成的库。
• Test 目录：测试目录中为模块的回归测试
• Wrapping封装目录：实例化模板类的类型；类相关性，必须在给定类之前进行包装。
ITK文档链接：