金字塔LK光流法数学原理学习笔记

参考：

1.总结：光流--LK光流--基于金字塔分层的LK光流--中值流 https://blog.csdn.net/sgfmby1994/article/details/68489944

2.《PyramidalImplementationoftheLucasKanadeFeatureTrackerDescriptionofthealgorithm》