颜色空间转换：cvtColor()
C++：
void cvtColor(InputArray src, OutputArray dst, intcode, int dstCn = 0);
（1）第一个参数：输入图像
（2）第二个参数：输出图像
（3）第三个参数：颜色空间转换的标识符（具体见下表）
（4）第四个参数：目标图像的通道数，若该参数为0，表示目标图像取源图像的通道数。
cvtColor()函数可以实现RGB颜色向HSV、HSI等颜色空间转换，也可以转换为灰度图像。
示例：
cvtColor(srcImage,dstImage, COLOR_GRAY2BGR); //转换原始图为灰度图
OpenCV2的CV_前缀的宏命名规范，被OpenCV3中的COLOR_式的宏命名前缀所取代。
threshold ()：
通过遍历灰度图中点，将图像信息二值化，处理过后的图片只有二种色值。
其函数原型如下：
doublethreshold(InputArray src, OutputArray dst, double thresh, double maxval, inttype)
参数信息：
（1）第一个参数，InputArray类型的src，输入数组，填单通道 , 8或32位浮点类型的Mat即可。
（2）第二个参数，OutputArray类型的dst，函数调用后的运算结果存在这里，即这个参数用于存放输出结果，且和第一个参数中的Mat变量有一样的尺寸和类型。
（3）第三个参数，double类型的thresh，阈值的具体值。
（4）第四个参数，double类型的maxval，当第五个参数阈值类型type取 THRESH_BINARY 或THRESH_BINARY_INV阈值类型时的最大值.
（5）第五个参数，int类型的type，阈值类型,。
其它参数很好理解，我们来看看第五个参数，第五参数有以下几种类型
0: THRESH_BINARY（二进制阈值） 当前点值大于阈值时，取Maxval（即第四个参数），否则设置为0
1:THRESH_BINARY_INV（反二进制阈值）当前点值大于阈值时，设置为0，否则设置为Maxval
2:THRESH_TRUNC （截断阈值）当前点值大于阈值时，设置为阈值，否则不改变
3:THRESH_TOZERO （阈值化为0）当前点值大于阈值时，不改变，否则设置为0
getRectSubPix函数
函数作用：
从原图像中提取提取一个感兴趣的矩形区域图像
函数调用形式：
C++: void getRectSubPix(InputArray image,Size patchSize, Point2f center, OutputArray patch,int patchType=-1 )
参数理解：
InputArray image：输入图像
Size patchSize：获取矩形的大小
Point2f center：获取的矩形在原图像中的位置
OutputArray patch：表示输出的图像
int patchType=-1 ：表示输出图像的深度