论文：PFLD: A Practical Facial Landmark Detector
Github：http://sites.google.com/view/xjguo/fld
https://github.com/polarisZhao/PFLD-pytorch
论文基于mobilbeNet v2的主干结构，设计了一个快速准确的人脸关键点检测模型，PFLD。其中，PFLD 0.25X仅仅2.1Mb，速度达到了140fps。
难点挑战：
- Local Variation，包括表情，局部光照，遮挡
- Global Variation，包括姿态，图片质量
- Data Imbalance，数据集中类别和属性分布不均匀
- Model Efficiency，模型的大小和计算量
主要贡献：
- 训练过程加入人脸几何约束geometric constraint，使得大角度，难样本，传递更大的loss。
- 加入人脸属性信息（profile-face, frontal-face, head-up, head-down, expression,
and occlusion），解决数据不平衡data imbalance
Loss设计：
n表示第n个关键点
m表示第m个输入图片，
rn表示随机的权重
d表示loss的距离，例如L1，L2
θ1, θ2, and θ3 (K=3)，表示预测的欧拉角，yaw，pitch，roll和groundtruth之间的偏差。
w表示人脸属于profile-face, frontal-face, head-up, head-down, expression,occlusion这几种类别里面的分数。
网络结构：
网络输入图片为112*112，数据增强方法包括，随机水平翻转，[-30,30]之间每5度的角度旋转，20%的人脸随机遮挡。
网络以mobileNetv2作为主干网络结构。后续分为绿色和红色2个分支。红色的分支为主干分支，用于回归预测68个关键点，绿色的分支为辅助分支，用于预测欧拉角。对于推理阶段，只使用红色的主干分支。
红色主干分支的结构：
绿色辅助分支的结构：
实验结果：
总结:
- 以mobilenetv2作为主干网络结构，简单实用，模型够小，速度够快，更加贴合实际工业应用。
- 手机端模型实际测试，效果还是差些，可能需要加更多的数据进行训练。