检测接插件是否插好，并给出结果，包括halcon程序和C++ Builder写的上位程序
大概有下面几种情况：
1.合格的接插件
2.开中口的接插件
3.小角度倾斜的接插件
4.开小口的接插件
5.开大口的接插件
6.漏插得接插件
上位机界面
halcon程序要点：
1.定位，怎么精准定位到接插件（白色）部分
2.判断，怎么判断合格与不合格。简单说一下，我用了三个标准进行判断（保险情况），但最后我只采用了两个标准，这样代码更简洁。
后期还准备加一下，各种不合格类型。
需要完整代码的请去https://download.csdn.net/download/weixin_42215453/10766319下载