今天用stm32板子和很久之前的stlink下载器调试时，用keil烧写程序出现下面的问题:
原因: stlink固件太旧了，
解决办法：
升级stlink固件，升级方法：
1. 下载st link utility工具。
官网下载：https://www.st.com/content/st_com/zh.html
2. 安装st link utility工具。默认安装就行。
3. 升级stlink
a. 打开stlink utility工具
b. 拔掉stlink
b. 插上stlink
c. 不要点其他的，直接点击ST-LINK->Firmware update，弹出如下框。
点击Device connect即可弹出如下部分：
点击yes即可升级成功