使用Clion运行ROS项目

打开终端,进入ros的catkin的工作空间,运行 catkin_make

使用Clion运行ROS项目

执行 source devel/setup.bash

使用Clion运行ROS项目

运行 ./clion.sh (注意需要命令行启动)

使用Clion运行ROS项目

点击 Import Project from Source导入~/catkin_ws/src目录

使用Clion运行ROS项目

如图:

使用Clion运行ROS项目

OK.

 

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