控制系统的数学模型

描述系统性能的数学表达式，叫做系统的数学模型。本章笔记的内容包括以下几节，主要是对相关知识点的梳理以及方法的总结，适合期末或者考研复习记忆，详细的原理或证明过程还请参考《自动控制原理》相关教材。

1. 电路系统的数学模型。
2. 机械动力学系统的数学模型。
3. 热力学系统的数学模型。
4. 液位系统的数学模型。
5. 几个特殊环节的数学模型。
6. 状态空间模型。
7. 信号流图。
8. 方块图。
9. 各种模型之间的关系及转化。