dw1000(1)

dw1000是一款低功率，使用超宽带技术进行通讯的无线数据收发芯片

dw1000是采用spi进行数据通信

dw1000(1)

具体可详见其datasheet5.8.2节

dw1000(1)

值得注意的是，可以通过上拉或下拉GPIO5/6来配置spi的时钟极性和相位极性。当然，如果想要保存其配置方式可以配置configuration block。不过一般采用其默认的配置方式


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