STM32的独立看门狗概述
看门狗是什么
由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog) 。
看门狗的功能
①、在启动正常运行的时候，系统不能复位。
②、在系统跑飞（程序异常执行）的情况，系统复位，程序重新执行。
独立看门狗所需的环境
①、独立看门狗（IWDG)由专用的低速时钟（LSI)驱动，即使主时钟发生故障它仍有效。
②、独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外 能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合。
独立看门狗工作原理
在键值寄存器（IWDG_KR）中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗。此时计数器开始从其复位值0xFFF递减，当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号**（IWDG_RESET)**。
无论何时，只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA（通常说的喂狗）, 自动重装载寄存器IWDG_RLR的值就会重新加载到计数器，从而避免看门狗复位。
如果程序异常，就无法正常喂狗，从而系统复位。
与独立看门狗相关寄存器
键值寄存器IWDG_KR: 0~15位有效
预分频寄存器IWDG_PR：0~2位有效。 具有写保护功能，要操作先取消写保护
重装载寄存器IWDG_RLR：0~11位有效。具有写保护功能，要操作先取消写保护。
状态寄存器IWDG_SR：0~1位有效
独立看门狗的溢出时间计算
其中：prer是分频系数，rlr是重装值
其中：/40是独立看门狗专有的时钟，时钟频率为40k
注意：一个看门狗时钟周期就是最短超时时间