Image Segmentation
- 语义分割
像素级别分割，为图像中每个像素指定类别标记
- 实例分割
语义分割的类别区分的基础上实现个体(instence)的分割，
- 全景分割
没有固定形状也能分割
- mask(掩膜)
覆盖预测单个通道，表示图像中存在特定类别的区域。
常用数据集
- pascal
- coco(80类)
- BDD100K(无人驾驶)
- camvid(无人驾驶)
- cityscapes (50个城市立体视觉)
- Mapillary Vistas (世界最大最多样化街景标注)
- Apolloscape(百度无人驾驶)
mask-RCNN原理
网络架构
- 卷积主干架构
作用：用于整个图像特征提取
- 网络头（head）
-FPN特征金字塔网络
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