2019年10月14日，有幸作为学生团体的一员参加了百度举办的Open Day活动。作为无人驾驶的爱好者，抱着极大的求知欲和好奇心来到了位于西二旗地铁站旁边的百度大厦。
先在门口拍个照留个念。
百度大厦B座门口停了一辆阿波罗，我就迫不及待的上去观摩了一下：
刚看到阿波罗时，心里有点纳闷，想着这突兀的车顶为什么没有集成到汽车里面呢？后面带领我们参观的工作人员解释了这是因为这辆车是测试用车，做参观和测试用的，成品车是看不到这些传感器的。废话不多说我们来看一下百度引以为傲的自动驾驶汽车的传感器结构分布吧！
先来看车的侧面，车顶最上面一直旋转的就是激光雷达，其在路面3D信息建模中有着决定性的作用。激光雷达以极高的速度旋转以保证可以实时采集到周围360度的路面信息。激光雷达下面就是一圈并排的摄像头（大约有十个），摄像头是作为监测路况信息的辅助采集设备。车顶的后面部分是两个组合导航定位。
再来看看车的后面，车的后面和车的前面各有一个毫米波雷达，用来探测贴近地面的路障信息。整个自动驾驶的过程大致为，汽车中控通过多个传感器的信息采集，对传感器信息进行融合，然后在本地端进行判断和预测来引导汽车最终的走向和行为。关于自动驾驶算法的运行我特意问了相关的百度工程师，得到的回答是自动驾驶算法是在本地运行而不是云端，确实，云端上实现算法的运行在如今5G没有铺展开来的情况下，不可预期的延时是非常大的，无法做到实时的图像信息处理与判断，本地端运行算法的终端硬件应该是CPU+GPU或者CPU+FPGA的方式来做加速的。
参观完阿比罗还有幸试乘了百度园区内的无人巴士，无人巴士已经在很多地区景点试运行了，技术已经相当成熟。我们来看自动巴士上的传感器分布，车顶仍然是激光雷达作为主要的路况信息探测装置，车身的周围布了许多超声波传感器做为辅助的路况信息采集。无人巴士的应用场景主要是人相对较少的园区和路径基本确定的景点，实现自动驾驶难度相对轿车来说比较简单，所以所需要的传感器相对较少。
无人巴士内有个实时显示路况的显示屏，其中绿色的部分是无人巴士的前进路线，也是激光雷达能够探测的距离。在无人巴士上激光雷达的探测距离为200m，激光雷达的探测距离和图像信息的实时处理速度决定这汽车能够行驶的最高速度，经过询问，百度无人巴士的速度被限定在20公里每小时，最高速度为50公里每小时（个人认为这个速度只是为了安全考虑，并不是无人巴士速度的上限，上限应该更高，但是不安全）。图像中黄色的部分表示雷达探测到的行人，粉色的部分（图中未显示）表示的是固定障碍物。
在等待的过程中，看到了百度的无人清理工，无人驾驶原理和汽车和巴士一样，只不过体型更小巧一些。
接下来参观百度的发展史，上图是百度的专利墙，可以看到大多数专利都是和语音相关，论国内NLP技术，还得看百度啊。
在百度发展史的展厅，看到了一路上百度的成长。让我比较感兴趣的是百度自研了自己的无人驾驶芯片昆仑芯片，让我震撼的是百度的实时搜索数据显示，让我新奇的是百度的自动驾驶模拟系统，多事之秋的百度虽然一直被很多人诟病，在风口浪尖上徘徊，但是百度的技术真是没得黑。
中场休息拍的百度公司的一角，有点好看，虽然某人一直吐槽我的拍照技术，但是“好景色不怕怀相机”呀。
在百度文化墙上看到的，这个标语我很喜欢，“从可信赖到可依赖”，但是这个图仔细一看，额，恩，，，，，，♂♂（你懂得）
之后听分享会的时候，认真听了百度地图个性化语音项目负责人的分享，了解到了这个项目开发的初衷，以及过程中所遇到的各种各样的事情，有趣，感动，深刻感受到了技术的存在是为了让人们幸福，也很庆幸自己生在这个时代，庆幸自己选择了技术这条路。
还有好多事没有写，翻车的小度，出糗的toast master，收获还是蛮多的，再次感谢百度Open Day，最后以一张大合照收尾吧！
记得要时刻开心哦！
相关文章：