7-10 拯救007

输入样例1
14 20
25 -15
-25 28
8 49
29 15
-35 -2
5 28
27 -29
-8 -28
-20 -35
-25 -20
-13 29
-30 15
-35 40
12 12
输出样例1
Yes
输入样例2
4 13
-12 12
12 12
-12 -12
12 -12
输出样例2
No

bfs

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<cmath>
using namespace std;
const int maxn=105;
int vis[maxn];
int n,d;
struct save007{
	int x,y;
	double dd;
}; 
save007 p[maxn];
bool win(int x,int y)
{
	if(x+d>=50||y+d>=50||x-d<=-50||y-d<=-50)
	 return true;
	 return false;
}
void BFS()
{
	queue<save007> que;
	for(int i=0;i<n;i++)
	 if(p[i].dd<=d)
	 {
	 	que.push(p[i]);
		vis[i]=1; 
	 }
	while(!que.empty())
	{
		save007 node=que.front();
		if(win(node.x,node.y))
		{
			puts("Yes");
			return ;
		}
		que.pop();
		for(int i=0;i<n;i++)
		{
			if(!vis[i]&&node.dd+d>=p[i].dd)//觉得有些问题  == 
			{
				que.push(p[i]);
				vis[i]=1; 
			}
		}
	}
	printf("No\n");
	return ;
}
void solve()
{
	if(d>=50) printf("Yes\n");
	else BFS();
	return ;
}
int main()
{
	memset(vis,0,sizeof(vis));
	memset(p,0,sizeof(p));
	scanf("%d%d",&n,&d);
	for(int i=0;i<n;i++)
	{
		scanf("%d%d",&p[i].x,&p[i].y);
		p[i].dd=sqrt(p[i].x*p[i].x+p[i].y*p[i].y)-7.5;
	}
	solve();
	return 0;
}

dfs

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<math.h>
struct node{
	int x,y;
}p[110];
int vis[110];
int flag;
int n,m;
int first(int x)//x是否可以作为第一个点 
{
	int p1=p[x].x*p[x].x;
	int p2=p[x].y*p[x].y;
	int r=(m+7.5)*(m+7.5);
	if(p1+p2<=r)
	 return 1;
	 return 0;
}
int keyi(int x)//是否可以成功到岸 
{
	if(p[x].x+m>=50||p[x].x-m<=-50||p[x].y+m>=50||p[x].y-m<=-50)
	 return 1;
	 return 0;
}
int jump(int x,int y)
{
	int p1=(p[x].x-p[y].x)*(p[x].x-p[y].x);
	int p2=(p[x].y-p[y].y)*(p[x].y-p[y].y);
	int r=m*m;
	if(p1+p2<=r)
	 return 1;
	return 0;
}
int dfs(int t)
{
	vis[t]=1;
	if(keyi(t)==1)
	 flag=1;
	for(int i=0;i<n;i++)
	{
		if(!vis[i]&&jump(t,i))
		 dfs(i);
	 } 
	return flag;
}
int main()
{
	memset(vis,0,sizeof(vis));
	scanf("%d %d",&n,&m);
	int i;
	for(i=0;i<n;i++)
	 scanf("%d %d",&p[i].x,&p[i].y);
	if(m>=42.5)
	 {
	 	printf("Yes\n");
	 }
	 else
	 {
	 	for(i=0;i<n;i++)
	 	{
	 		if(!vis[i]&&first(i))
	 		 dfs(i);
		 }
	    if(flag==1)
	     printf("Yes\n");
	    else
	     printf("No\n");
	 }
	return 0;
 }