ZYNQ-CPU-Intrrupt
一．简介
ZYNQ有两颗Cortex-A9核心，每颗CPU可以自己中断自己也能CPU0中断CPU1，反之一样，上一章讲解了通过访问变量的方式让两颗CPU交互起来，虽然能够交互，但是不够方便，所以本文所介绍的是如何使用软件中断。下图为软件中断序号 。
二．硬件搭建
本章节和上一篇文章的硬件环境是一样的没有任何改动。
三．软件设计
CPU自我中断参考程序 。
CPU核间中断，要让两颗CPU同时运行起来要创建FSBL文件并修改主程序参考Double-CPU章节，以及设置DDR内存，设置内存不允许有冲突这点请注意。
CPU0参考程序
CPU1参考程序
以上程序均测试ok；
四．总结
本章节是将中断与双CPU结合在一起，中断注册可以参考我之前写的ZYNQ-GPIO-Interrupt，双CPU如何运行可以参考ZYNQ-Double-CPU两篇文章。
API讲解；XScuGic_SoftwareIntr（）此函数是启动软件中断，需要传入的参数为指向scugic指针，所要中断的ID（软件中断的ID），所要中断的CPU；
参考以下：
希望对你有益！
谢谢~