中断系统图
中断控制图
1. SGI中断（软件中断）
每个CPU均含有软件中断16个。
2. PPI中断（私有端口中断）
该中断固定，不能修改。其中有2个PL到CPU的快速中断nFIQ。
3. SPI中断（PS 和 PL 共享中断）
共享中断就是 PL 的中断可以发送给 PS 处理。上图中，有 16 个 PL 的中断，它们可以设置为高电平或者低电平触发
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