与板上系统相比，SoC的解决方案成本更低，能在不同的系统单元之间实现更快更安全的数据传输，具有更高的整体系统速度、更低的功耗、更小的物理尺寸和更好的可靠性。
【PL 简介】
FPGA：现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array）
FPGA：基于“查找表”（LUT，Look UP Table）的CLB阵列
什么是FPGA？
一种可通过编程来修改其逻辑功能的数字集成电路（芯片）
【PS 简介】
AXI 接口:
AXI 实际是一个高级可扩展接口，通过使用AXI 协议这一种高性能、高带宽、低延迟的片内总线来解决Cotex-A9 与FPGA 之间的数据交互瓶颈，从而大大提高处理器与 FPGA 结合的性能优势。
主机和从机（按照惯例，主机是控制总线并发起会话的，而从机是做响应的）。需要注意的是，接口命名的第一个字母表示的是 PS 的角色，也就是说，第一个字母 “M”表示 PS 是主机，而第一个字母“S”表示 PS 是从机。