所选择的编码器类型为增量式编码器，在手册上根据电机型号得出
可以看出指令控制器（客户侧）输出电压为0-5V ，而西门子1200的PLC的I点输入侧接DC24V ，根据型号1214 DC/DC/DC得出。
所以需要购买差分转换模块，将0-5V信号转成0-24V信号。
单单接收单相高速脉冲的话只需要接PLC的一个I点，但是如果需要确定方向信号的话，需要再接一个I点。
在PLC内创建两个高速脉冲，HSC1，HSC2。
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