西门子1200连接安川伺服的心得

1.伺服电机中编码器的精度需要了解，即脉冲数对应的转数。

2.如果只是单纯的脉冲控制，伺服驱动设置成位置模式控制即可，如下图：

3.伺服启动前需要使能，在手册中是伺服ON，后来为了避免接线，我用了内部24V，是在伺服驱动参数里做设置，如下图：

4.我关闭了正反转的极限保护，如下图：

 5.然后在西门子1200PLC对轴进行组态，尽量去掉不必要的功能，先转起来

 

 6.指令主要用了三条 MC_POWER  ,MC_MOVEVELOCITY ,MC_HALT