终于解决，有效方法如下：
1、加载spring相关jar包到dependencies下，这一步非常重要：
2、第二列清空，然后点击绿色加号，选择web application:exploded，然后from modules，然后出现项目名称，点击即可。以下为例子：
3、选择右上角tomcat处的Edit Configurations，默认没有的情况点击加号会出现。注意，下方的build处也要选择，点击绿色加号，选择artifacts对应的一栏，勾选exploded项即可。
配置成功后信息如下