一内容
本次学习主要是了解当前的PMSM的PI电流控制方式，通过矢量控制图来了解接下来的主要学习内容。
二知识点
PMSM 的 PI 电流控制
目前传统的矢量控制常见的方法有 id =0控制和最大转矩电流比控制，前者主 要适用于表贴式三相 PMSM ，后者主要用于内置式三相 PMSM。值得说明的是，对 于表贴式三相 PMSM,id=0 控制和最大转矩电流比控制是等价的 。 图 3-4 给出了 采用 id=O 控制方法的三相 PMSM 矢量控制框图，从图中可以看出 三相 PMSM 矢 量控制主要包括 3 个部分 ：转速环 PI 调节器、电流环 PI 调节器和 SVPWM 算法等。
## CLARK的仿真
三总结
知道接下来要对电流环，转速环的PI调节，PMSM的算法进行学习。此外自己还在学习阶段用matlab进行了学习。