# define R_BIN 8
# define G_BIN 8
# define B_BIN 8
# define R_SHIFT 5
# define G_SHIFT 5
# define B_SHIFT 5
彩色图像直方图统计：彩色图像一般由RGB三个通道构成，每一个通道由8位构成，最大为255，如果直接根据三个通道每一个不同的值构造直方图很先得很庞大，为256*256*256=256三次方个bins，为简单起见，每一个通道设置8个bins，这样一来，每一个通道最大值256/8=32,即每一个通道划分8bins，每一个bins里面可以存放32个数，0-31,32-63,64-127，.....。224-255等。彩色RGB转化为一维总共8*8*8=512个bins，
r = image[(y*W+x)*3] >> R_SHIFT;
g = image[(y*W+x)*3+1] >> G_SHIFT;
b = image[(y*W+x)*3+2] >> B_SHIFT;
这里R_SHIFT， G_SHIFT，B_SHIFT宏定义5，右移5位，每一个R，G,B值除以32映射到相对应的8个bins中。0-31映射到bins1,32-63映射到bins2中......224-255映射到bins8中.
总结：对于每一个RGB像素值，通过计算都可以映射到唯一的index，根据index累加，将相应的核密度权值累加，统计出直方图。