simulink 状态空间加反馈报错

状态空间模型（可控）通过状态反馈或输出反馈可以自由配置极点和特征向量，得到理想的运动状态，通过计算得到的反馈增益矩阵K便可构建simulink模型，但常常报错，原因如下：

上图展示的是simulink模型，是通过输出反馈进行设计，增益gain可以使用矩阵，但是是要点击选择的，改例中输出为列向量，增益为矩阵，因此选矩阵乘vector的类型。