无人驾驶overview

目录

1 无人驾驶行业趋势与发展历程

2 无人驾驶分类

2.1 L4级别的无人驾驶

3 L4级别自动驾驶系统架构

3.1 硬件架构

3.2 软件架构

4 总结

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整理自视频：https://www.bilibili.com/video/BV137411E7oC/?spm_id_from=333.788.videocard.2

1 无人驾驶行业趋势与发展历程

2 无人驾驶分类

64线激光雷达覆盖范围：100m

128线激光雷达覆盖范围：150m

2.1 L4级别的无人驾驶

python走通pipeline，用c++固化下来设计

3 L4级别自动驾驶系统架构

3.1 硬件架构

RTK精度：dm分米级别

3.2 软件架构

4 总结