敲黑板：完成一次操作的三次旋转的顺序是固定的。
万向锁问题：
正常情况：三个圆环以不同层次套在一起，中间有一个箭头，从外向内依次旋转三层圆环指定的角度，可以让箭头指向任意方向。
万向锁情况：当第二层圆环旋转90度时，第一层和第三层圆环套在一起了（见下图），导致这两层的旋转效果完全相同，所以此时会降低系统灵活性（即减少了一个自由度）----此时，当从外向内依次旋转三层圆环无论什么角度，箭头只能完成轴心旋转（第一层和第三层旋转的效果）以及一个面旋转（第二层旋转的效果）的操作。
Got：
1）看书看了三遍，完全没看懂。
2）看视频看了4遍，没完全看懂。
3）今天又看了5遍视频，半懂不懂。
4）写下来，完全懂了。