理解出错之处望不吝指正。
本文模型叫MCCT，使用多个独立的基于DCF的expert进行跟踪，在每一帧中选择当前最优的expert，将其结果作为当前帧的跟踪结果。
文中使用了7个expert，每个expert使用不同的特征。
针对某一帧，使用pair-evaluation和self-evaluation的加权和对每个expert进行打分，从而选择出最优的expert。
expert更新过程中的学习率由PSR（峰-旁瓣比）和experts的平均鲁棒性分数共同决定。