4. Sarsa

Sarsa

4. Sarsa

Sarsa与Q-Learning的区别
在Q-Learning算法当中未来的 $Q(s',a')$ 是估计出来的，
而Sarsa的 $Q(S2,a2)$ 是计算出来的。

Q-Learning算法永远在寻找离目标最近的一条道路，
而Sarsa算法寻找的是一条比较安全的道路。

原视频：
https://www.bilibili.com/video/av16921335?p=9

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