现实中有很多这样的现象，有一类随机过程，具备**“无后效性”**。要确定系统将来的状态，知道此刻的情况就足够了，并不需要认识以往状态。
离散时间的markov链
连续时间的markov链
将pij（i，j，s）排成一个矩阵，P叫做转移矩阵
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