课后作业
1、运行海龟仿真器，并使用命令行工具新产生2只海龟
运行roscore和turtlesim节点后，调用spawn服务创建新海龟turtle2：rosservice call /spawn “x: 5.0 y: 3.0 theta: 0.0 name: ‘turtle2’” （x和y的值代表海龟的位置）
之后再调用spawn服务创建另一只新海龟turtle3：rosservice call /spawn “x: 6.0 y: 6.0 theta: 0.0 name: ‘turtle3’”
2、查看3只海龟的计算图结构
利用rqt_graph
3、使用命令行工具控制一只海龟做圆周运动，并显示位置曲线
控制turtle2圆周运动
显示位置曲线：rqt_plot
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