写在最前面
Nsight很挑驱动版本，如果版本过高会直接跳过断点，也称忽略断点。
我的配置
系统win10 1809，VS2015.4 pro，CUDA 8.0.61。
调试成功的方法
win10 1809自带的N卡驱动版本是382.05，CUDA 8.0.61自带N卡驱动版本是376.51，刚好过了一点，好用，事实上只要400之前就可以。CUDA 8.0.61自带的Nsight版本是5.2，cuda debugging就报错，可以单独安装Nsight5.5版本。
测试
使用vs2015新建一个自带加法的例子，打上断点，注意只能在核心函数上打断点，比如__global__、__device__内。
然后在VS2015→Nsight→options允许安全连接。
然后在你PC右下角找到后台的Nsight，可能不一定在，如果不在，运行一次cuda debugging，失败后就会出现在后台。同样，options允许安全连接。
最后开心的开始debugging(Legacy)，打开Nsight→Windows各种WarpWatch窗口。