射线追踪Ray Tracing
射线追踪描述：
用射线追踪的方式生成图像，实际上就是模拟现实中物体和光线相互作用。人眼之所以能看到物体并且感知物体颜色，是因为有光线从物体表面反射到人眼。射线追踪模拟无法与现实相同，所以它利用我们感知物体及其颜色等属性的反向过程，即光线的路径为：相机-物体-光源。
射线追踪算法原理：
Ray Tracing算法使用的是由像素组成的图像（如图中的视平面）。例如，如果视平面是20*20的，那么一共有400个像素，就会有400条光线。发射射线就是为了为每个像素获得一个颜色值。
光线触碰到最近的物体进行相互作用，反射或者折射的光线如果不遇到其他物体，那么该光线对应视平面的像素点就是亮点；如果光线从一开始就不碰到任何物体，或者经过一次作用后又遇到其他物体作用，那么就是暗点。
简单来说就是，射线去寻找最近的碰撞点，然后继续追踪，直至没有碰撞后，返回最后一次碰撞的物体颜色。（如图视平面上的黄球投影和地面阴影）
对每个像素都进行同样操作，就可以得到视平面所有像素的颜色。