在16年的时候，花了几天时间，用Arduino Mega 2560板驱动了一台六轴机械，配合ps2遥控，实现了设置动作并启动，让它重复运动。今年18年了，重新想用stm32f407玩一下，发现也不容易，所以把原来玩过的东西，拿出来分享一下。想多认识下，有共同爱好的开发者。扣扣：1553171313 注明：交流机械臂 有需要机械手臂原型机也可以跟我咨询
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