分享给大家一个双目视觉标定自动化的代码，没什么稀罕的，因为opencv都可以做，但是提高了大家的工作效率了不是，效果如下图，代码自己看，纯C++，QT写的。直接打开，按“p”拍图片，拍够30-40张大家可以按“c”进行标定计算，计算完得到标定文件，让然如何设置标定板的型号尺寸？当然不能让你手动输入啦！看其中的配置文件，两个主程序入口，一个提供一个yuyv驱动的双目，一个是直接用opencv video获取图像的，代码在github上。大家自由使用吧，留不留星无所谓，有问题告诉我！链接链接；
https://github.com/sunsenzhen/Binocular-camera-calibration.git
有人问，你这跟ROS标定的那个有啥区别，真的没有太大区别，区别是哪个让你晃两分钟自动拍，这个让你手动控制拍图像，如果你愿意你也可以把他改为自动拍。。。