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1.使用张正友标定法标定相机
标定程序可以获取相机内外参数
并利相机内外参数去除相机畸变
去畸变前：
去畸变后：
2.使用SGBM和BM立体匹配算法进行立体匹配
结果：
点击深度图还可以返回该像素点的深度：
如果有什么问题，欢迎与我交流
QQ：172561916
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