工具时代，基于模型的开发，当然首先需要掌握V型开发流程的理念以及工具链啦！！！
1、需求管理工具，商业软件比较常用的就是Doors， In-step等，当然你也可以用office软件来管理；很多公司和团队不注重需求的管理导致后期各种各样的问题。
2、软件架构设计工具，可以利用Simlink基本的模块进行设计，主要是进行功能模块的划分以及信号流的管理，基本原则就是高内聚，低耦合。。新版本的MATLAB已经包含专门的软件架构设计工具箱。此处不得不佩服（吐槽┐(‘～`；)┌）Mathwork强大的学习（Copy）能力，市场有什么先进的开发理念或者工具很快就可以在MATLAB工具箱里面找到类似的功能…好像有点跑题了，言归正传
3、建模的话需要掌握SIMULINK，Stateflow工具箱，以及Model Explorer、DataObjectWizard基本的数据定义方式。需求没搞清楚就开始建模本人认为就是在耍流氓…建模只是基于模型开发中一个小小的环节…
4、搭建好模型最重要的环节当然是单元测试了，V&V，Verification和Validation是至关重要的。功能测试，建模规范测试，覆盖度测试，SIL测试，单元代码检查等都需要在此环节完成，偷懒一下，对应的工具箱就不一一列举了…
5、代码生成，当然是emmbed corder，需要熟悉代码生成的各项配置了…
6、编译器，Tasking windriver hightec各种商业编译器各位土豪值得拥有，当然也需要熟悉编译器的各项配置！！！
7、A2L制作，应用层a2l制作，底层a2l制作，然后合并，供标定使用，可以用Maltab自带的函数也可以购买VECTOR的商业工具箱…
8、集成测试和标定，有请我们重磅级（价格最贵）的选手HIL，条件差一点也可以使用负载箱。具体测试内容先不做赘述，HIL测试完成以后就可以上黄板车，杂合车验证和标定了…
9、脚本编写工具，可以使用python也可以使用mscript，这里是法术伤害，用的好可以达到事半功倍的效果…
10、BUG管理工具，常用的有jira和redmine等，这里记录了每一个bug从出生到死亡的每一个细节
11、版本管理工具，不说别的，像git啊，svn啊→_→基本的update commit 的操作还是要会的
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