Kinect v2的硬件结构
“三只眼睛”和“四只耳朵”
微软把Kinect v2形象的描述为有“三只眼睛”和“四只耳朵”。
三只眼睛：彩色摄像头、深度（红外）摄像头、红外投影机
- 彩色摄像头：用来拍摄视角范围内的彩色视频图像。
- 红外投影机：主动投射近红外线光谱，照射到粗糙物体、或是穿透毛玻璃后，会形成随机的反射斑点，称之为散斑。进而能够红外摄像头读取。
- 深度（红外）摄像头：分析红外光谱，创建可视范围内的人体、物体的深度图像。
四只耳朵：四元线性麦克风阵列
- 声音从4个麦克风采集，内置数字信号处理DSP等组件，同时过滤背景噪声，可定位声源方向。