向量的基本运算
内积：向量点乘
- 向量x的模长（范数）：[ x, x ]；
- 正交：[ x, x ] = 0;
schmidt正交化
正交矩阵
- 一维正交：点乘 = 0，向量在另一个向量上的投影；
- 二维正交：正交矩阵，一个是原矩阵，一个是变换矩阵，矩阵的旋转或镜像；
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