Spark Scheduler：DAGScheduler和TaskScheduler。构建的不同的RDD，因为代码逻辑组成了一个DAG。Spark提供了多种转换和动作，将复杂的拓扑隐藏掉，使用户简单的使用。
由上图很容看出DAGScheduler是干嘛的。
DAGScheduler根据依赖关系建立DAG，然后将DAG划分不同的Stage（阶段），然后每组由可以并发执行的一组Task构成。（这些Task逻辑完全相同只是作用的数据不同）
由上图DAG在划分完DAG后，会将Stage里面的task提交到TaskScheduler。TaskScheduler通过Cluster Manager集群管理，将task分配给不同的节点上的worker通过executor执行；
TaskScheduler的实现有细微差别对于不同的资源管理框架下：对于Local、Standalone和Mesos来说，它们的TaskScheduler就是TaskSchedulerImpl；对于YARN Cluster和YARN Client的TaskScheduler的实现是继承自TaskSchedulerImpl；