软件环境：
ubuntu 18.04
opencv 3.4.9
操作步骤：
将相关目录及所需文件创建到opencv自带训练软件目录下
我的opencv3安装目录为：[email protected]:~/opencv3/bin
高亮文件及文件夹为训练前需要创建好的：
准备正样本和负样本图片，以及创建对应的描述文本：
创建样本图片：
此处使用根据一张真实样本图片创建大量的合成的样本图片的方法
createsamples工具及参数及默认值
执行合成样本命令：
成功生成100张样本图片！
开始训练：
工具traincascade，参数及默认值
执行训练指令：级联器默认为20层
训练完成！
训练结果保存在xml目录下，cascade.xml为最终模型，各级训练结果及参数都有单独xml保存：