一、
上拉：把一个不确定的信号通过电阻连接到高电平，是电信号转换为高电平
下拉：把一个不确定的信号通过电阻连接到低电平，是电信号转换为低电平
STM 32 GPIO 的控制（8种）：
1、模拟输入
2、浮空输入
3、上拉输入
4、下拉输入
TTL施密特触发器：把多少V的电压转换为单片机认识的 0 1 数字信号。
1、开漏输出
2、推挽输出
3、复用开漏输出
4、复用推挽输出
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