ROS教程之使用UVC摄像头

ROS版本：indigo

Ubuntu14.04

 

1.明确摄像头型号。

在终端输入 lsusb

我的摄像头为HYC-D200（很菜的摄像头哈，只是拿来做实验）。免驱摄像头，即为UVC。

2.安装UVC摄像头驱动。

注明：我的已经安装过了。

 

3.将驱动source到ros路径中。

4.显示图片

 

参考：http://blog.csdn.net/jasmine_shine/article/details/46715099