和stm32的GPIO相关的寄存器有
（1）两个32位的配置寄存器（GPIOX_CRL,GPIOX_CRH）
其中CNF[1:0]是用来配置模式的，其定义如下
MODE[1:0]是用来配置输入输出模式及输出模式下的端口速率的
（2）端口输入数据寄存器（GPIOX_IDR）
其中高16位是保留的，低十六位对应着16个IO口的数据位。
（3）端口输出数据寄存器（GPIOX_ODR）
其中高16位是保留的，低十六位对应着16个IO口的数据位。
（4）端口位设置/清除寄存器（GPIOX_BSRR）
其中的每一位的定义如下：
（5）端口位清除寄存器（GPIOX_BRR）
前面的16位是保留的，后面的十六位的定义如下：
感觉不理解的是上面已经有一个端口位设置/清除寄存器了,怎么还要独立的一个端口清除寄存器（）
（6）端口配置锁定寄存器（GPIOX_LCKR）
努力才可成功！信仰不是别人给你说一百遍的一句话，而是你被撞的头破血流后的幡然悔悟！有时候一个道理你会花几年才会明白。虽然这只是一个简单的道理！